相机模块

相机模块 的协作图:

模块
	海康机器人（HikRobot）工业相机库
	迈德威视（MindVision）相机库
	奥普特机器视觉相机库

类
struct	rm::CameraConfig
	相机初始化配置模式 更多...
class	rm::CameraExtrinsics
	相机外参 更多...

枚举
enum class	rm::TriggerChannel : uint8_t { rm::Chn0 , rm::Chn1 , rm::Chn2 , rm::Chn3 }
	相机外部触发通道 更多...
enum class	rm::GrabMode : uint8_t { rm::Continuous , rm::Software , rm::Hardware , rm::RotaryEnc }
	相机采集模式 更多...
enum class	rm::HandleMode : uint8_t { rm::Index , rm::Key , rm::ID , rm::IP }
	相机句柄创建方式 更多...
enum class	rm::RetrieveMode : uint8_t { rm::OpenCV , rm::SDK }
	相机数据处理模式 更多...
enum	rm::CameraProperties : uint16_t {   rm::CAMERA_AUTO_EXPOSURE = 0x1001 , rm::CAMERA_AUTO_WB = 0x1002 , rm::CAMERA_MANUAL_EXPOSURE = 0x1003 , rm::CAMERA_MANUAL_WB = 0x1004 ,   rm::CAMERA_EXPOSURE = 0x1005 , rm::CAMERA_GAIN = 0x1006 , rm::CAMERA_GAMMA = 0x1007 , rm::CAMERA_WB_RGAIN = 0x1008 ,   rm::CAMERA_WB_GGAIN = 0x1009 , rm::CAMERA_WB_BGAIN = 0x100a , rm::CAMERA_CONTRAST = 0x100c , rm::CAMERA_SATURATION = 0x100d ,   rm::CAMERA_SHARPNESS = 0x100e , rm::CAMERA_FRAME_HEIGHT = 0x100f , rm::CAMERA_FRAME_WIDTH = 0x1010 , rm::CAMERA_TRIGGER_DELAY = 0x1101 ,   rm::CAMERA_TRIGGER_COUNT = 0x1102 , rm::CAMERA_TRIGGER_PERIOD = 0x1103 }
	相机运行时属性 更多...
enum	rm::CameraEvents : uint16_t { rm::CAMERA_ONCE_WB = 0x2001 , rm::CAMERA_SOFT_TRIGGER = 0x2002 }
	相机运行时事件 更多...

详细描述

枚举类型说明

CameraEvents

enum rm::CameraEvents : uint16_t

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机运行时事件

枚举值
CAMERA_ONCE_WB	执行一次白平衡
CAMERA_SOFT_TRIGGER	执行软触发

CameraProperties

enum rm::CameraProperties : uint16_t

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机运行时属性

枚举值
CAMERA_AUTO_EXPOSURE	自动曝光
CAMERA_AUTO_WB	自动白平衡
CAMERA_MANUAL_EXPOSURE	手动曝光
CAMERA_MANUAL_WB	手动白平衡
CAMERA_EXPOSURE	曝光值
CAMERA_GAIN	模拟增益
CAMERA_GAMMA	Gamma 值
CAMERA_WB_RGAIN	白平衡红色分量
CAMERA_WB_GGAIN	白平衡绿色分量
CAMERA_WB_BGAIN	白平衡蓝色分量
CAMERA_CONTRAST	对比度
CAMERA_SATURATION	饱和度
CAMERA_SHARPNESS	锐度
CAMERA_FRAME_HEIGHT	图像帧高度
CAMERA_FRAME_WIDTH	图像帧宽度
CAMERA_TRIGGER_DELAY	硬触发采集延迟（微秒 \(μs\)）
CAMERA_TRIGGER_COUNT	单次触发时的触发帧数
CAMERA_TRIGGER_PERIOD	单次触发时多次采集的周期（微秒 \(μs\)）

GrabMode

enum rm::GrabMode : uint8_t

strong

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机采集模式

枚举值
Continuous	连续采样
Software	软触发
Hardware	硬触发
RotaryEnc	旋转编码器触发

HandleMode

enum rm::HandleMode : uint8_t

strong

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机句柄创建方式

枚举值
Index	相机的索引号 (0, 1, 2 ...)
Key	制造商：序列号 S/N
ID	手动设置的相机 ID
IP	IP 地址

RetrieveMode

enum rm::RetrieveMode : uint8_t

strong

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机数据处理模式

枚举值
OpenCV	使用 OpenCV 的 'cvtColor' 进行处理
SDK	使用官方 SDK 进行处理

TriggerChannel

enum rm::TriggerChannel : uint8_t

strong

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机外部触发通道

枚举值
Chn0	通道 0
Chn1	通道 1
Chn2	通道 2
Chn3	通道 3