rm::CameraExtrinsics类 参考

相机外参 更多...

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

rm::CameraExtrinsics 的协作图:

Public 成员函数
const cv::Vec3f &	tvec () const
	获取平移向量 更多...
const cv::Vec3f &	rvec () const
	获取旋转向量 更多...
const cv::Matx33f &	R () const
	获取旋转矩阵 更多...
const cv::Matx44f &	T () const
	获取外参矩阵 更多...
float	yaw () const
	获取yaw 更多...
float	pitch () const
	获取pitch 更多...
float	roll () const
	获取roll 更多...
float	distance () const
	获取距离 更多...
void	tvec (const cv::Vec3f &tvec)
	设置平移向量 更多...
void	rvec (const cv::Vec3f &rvec)
	设置旋转向量 更多...
void	R (const cv::Matx33f &R)
	设置旋转矩阵 更多...
void	distance (float distance)
	设置距离 更多...

详细描述

相机外参

成员函数说明

distance() [1/2]

float rm::CameraExtrinsics::distance ( ) const

inline

获取距离

distance() [2/2]

void rm::CameraExtrinsics::distance ( float  distance )

inline

设置距离

参数

[in]

distance

距离

函数调用图:

pitch()

float rm::CameraExtrinsics::pitch ( ) const

inline

获取pitch

R() [1/2]

const cv::Matx33f& rm::CameraExtrinsics::R ( ) const

inline

获取旋转矩阵

R() [2/2]

void rm::CameraExtrinsics::R

(

const cv::Matx33f &

R

)

设置旋转矩阵

参数

[in]

R

旋转矩阵

roll()

float rm::CameraExtrinsics::roll ( ) const

inline

获取roll

rvec() [1/2]

const cv::Vec3f& rm::CameraExtrinsics::rvec ( ) const

inline

获取旋转向量

rvec() [2/2]

void rm::CameraExtrinsics::rvec

(

const cv::Vec3f &

rvec

)

设置旋转向量

参数

[in]

rvec

旋转向量

T()

const cv::Matx44f& rm::CameraExtrinsics::T ( ) const

inline

获取外参矩阵

tvec() [1/2]

const cv::Vec3f& rm::CameraExtrinsics::tvec ( ) const

inline

获取平移向量

tvec() [2/2]

void rm::CameraExtrinsics::tvec

(

const cv::Vec3f &

tvec

)

设置平移向量

参数

[in]

tvec

平移向量

yaw()

float rm::CameraExtrinsics::yaw ( ) const

inline

获取yaw

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/camera/camutils.hpp