rm::GyroCompensator类 参考

整车状态补偿模块 更多...

#include <rmvl/compensator/gyro_compensator.h>

类 rm::GyroCompensator 继承关系图:

rm::GyroCompensator 的协作图:

Public 成员函数
	GyroCompensator ()
CompensateInfo	compensate (const std::vector< group::ptr > &groups, uint8_t shoot_speed, CompensateType com_flag) override
	补偿核心函数 更多...
Public 成员函数 继承自 rm::compensator
	compensator ()=default
virtual	~compensator ()=default

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< GyroCompensator >	make_compensator ()
	构造 GyroCompensator 更多...
静态 Public 成员函数 继承自 rm::compensator
static double	getPitch (double x, double y, double velocity)
	获得补偿角度 更多...

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 rm::compensator
using	ptr = std::unique_ptr< compensator >
Protected 属性 继承自 rm::compensator
float	_yaw_static_com
	yaw 轴静态补偿，方向与 yaw 一致 更多...
float	_pitch_static_com
	pitch 轴静态补偿，方向与 pitch 一致 更多...

详细描述

整车状态补偿模块

构造及析构函数说明

GyroCompensator()

rm::GyroCompensator::GyroCompensator

(

)

成员函数说明

compensate()

CompensateInfo rm::GyroCompensator::compensate ( const std::vector< group::ptr > &  groups, uint8_t  shoot_speed, CompensateType  com_flag  )

overridevirtual

补偿核心函数

参数

[in]	groups	所有序列组
[in]	shoot_speed	子弹射速 (m/s)
[in]	com_flag	手动调节补偿标志

返回

补偿模块信息

实现了 rm::compensator.

make_compensator()

static std::unique_ptr<GyroCompensator> rm::GyroCompensator::make_compensator ( )

inlinestatic

构造 GyroCompensator

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/compensator/gyro_compensator.h