补偿模块（功能模块）

补偿模块（功能模块） 的协作图:

模块
	重力模型补偿
	整车状态估计补偿模块

类
struct	rm::CompensateInfo
	补偿模块信息 更多...
class	rm::compensator
	弹道下坠补偿模块 更多...

详细描述