类型系统

类
struct	rm::RMStatus
	状态类型 更多...

枚举
enum class	rm::ArmorSizeType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::SMALL , rm::BIG }
	装甲板大小类型 更多...
enum class	rm::RuneType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::INACTIVE , rm::ACTIVE }
	能量机关激活类型 更多...
enum class	rm::TagType : uint8_t {   rm::UNKNOWN , rm::NUM_0 , rm::NUM_1 , rm::NUM_2 ,   rm::NUM_3 , rm::NUM_4 , rm::NUM_5 , rm::NUM_6 ,   rm::NUM_7 , rm::NUM_8 , rm::NUM_9 , rm::A ,   rm::B , rm::C , rm::D , rm::E ,   rm::F , rm::G , rm::H , rm::I ,   rm::J , rm::K , rm::L , rm::M ,   rm::N , rm::O , rm::P , rm::Q ,   rm::R , rm::S , rm::T , rm::U ,   rm::V , rm::W , rm::X , rm::Y ,   rm::Z }
	AprilTag 视觉标签类型 更多...
enum class	rm::RobotType : uint8_t {   rm::UNKNOWN , rm::HERO , rm::ENGINEER , rm::INFANTRY_3 ,   rm::INFANTRY_4 , rm::INFANTRY_5 , rm::OUTPOST , rm::BASE ,   rm::SENTRY }
	机器人类型 更多...
enum class	rm::TargetChangeType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::CHANGE , rm::AUTO }
	目标切换类型 更多...
enum class	rm::MoveType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::STATIC , rm::MOVE }
	运动类型 更多...
enum class	rm::CompensateType : uint8_t {   rm::UNKNOWN , rm::UP , rm::DOWN , rm::LEFT ,   rm::RIGHT }
	强制补偿类型 更多...

函数
bool	rm::operator== (const RMStatus &lhs, const RMStatus &rhs)
	判断两个 RMStatus 是否相等 更多...

详细描述

枚举类型说明

ArmorSizeType

enum rm::ArmorSizeType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

装甲板大小类型

枚举值
UNKNOWN	未知
SMALL	小装甲板
BIG	大装甲板

示例

samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp , 以及 samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

CompensateType

enum rm::CompensateType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

强制补偿类型

枚举值
UNKNOWN	未知
UP	向上强制补偿
DOWN	向下强制补偿
LEFT	向左强制补偿
RIGHT	向右强制补偿

MoveType

enum rm::MoveType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

运动类型

枚举值
UNKNOWN	未知
STATIC	静止
MOVE	移动

RobotType

enum rm::RobotType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

机器人类型

枚举值
UNKNOWN	未知
HERO	英雄机器人
ENGINEER	工程机器人
INFANTRY_3	3 号步兵机器人
INFANTRY_4	4 号步兵机器人
INFANTRY_5	5 号步兵机器人
OUTPOST	前哨站
BASE	基地
SENTRY	哨兵机器人

RuneType

enum rm::RuneType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

能量机关激活类型

枚举值
UNKNOWN	未知
INACTIVE	未激活能量机关
ACTIVE	已激活能量机关

TagType

enum rm::TagType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

AprilTag 视觉标签类型

枚举值
UNKNOWN	未知
NUM_0	数字 0
NUM_1	数字 1
NUM_2	数字 2
NUM_3	数字 3
NUM_4	数字 4
NUM_5	数字 5
NUM_6	数字 6
NUM_7	数字 7
NUM_8	数字 8
NUM_9	数字 9
A	字母 A
B	字母 B
C	字母 C
D	字母 D
E	字母 E
F	字母 F
G	字母 G
H	字母 H
I	字母 I
J	字母 J
K	字母 K
L	字母 L
M	字母 M
N	字母 N
O	字母 O
P	字母 P
Q	字母 Q
R	字母 R
S	字母 S
T	字母 T
U	字母 U
V	字母 V
W	字母 W
X	字母 X
Y	字母 Y
Z	字母 Z

TargetChangeType

enum rm::TargetChangeType : uint8_t

strong

#include <rmvl/types.hpp>

目标切换类型

枚举值
UNKNOWN	未知
CHANGE	强制切换目标
AUTO	自动切换目标

函数说明

operator==()

bool rm::operator== ( const RMStatus &  lhs, const RMStatus &  rhs  )

inline

#include <rmvl/types.hpp>

判断两个 RMStatus 是否相等

参数

[in]	lhs	左操作数
[in]	rhs	右操作数

返回

是否相等

函数调用图: