#include <rmvlpara/predictor/armor_predictor.h>

rm::para::ArmorPredictorParam 的协作图:

Public 类型
using	paraId = void

Public 成员函数
	ArmorPredictorParam ()=default

Public 属性
double	YAW_B = 0.f
	yaw方向静态预测量（时间量）更多...

double	PITCH_B = 0.f
	pitch方向静态预测量（时间量）更多...

double	YAW_K = 1.f
	yaw方向动态预测量更多...

double	PITCH_K = 1.f
	pitch方向动态预测量更多...

友元
template<typename _Tp , typename Enable >
void	load (_Tp &, const std::string &)

详细描述

ArmorPredictorParam 参数模块

成员类型定义说明

◆ paraId

using rm::para::ArmorPredictorParam::paraId = void

构造及析构函数说明

◆ ArmorPredictorParam()

rm::para::ArmorPredictorParam::ArmorPredictorParam ( )

default

友元及相关函数文档

◆ load

template<typename _Tp , typename Enable >

void load	(	_Tp &	,
		const std::string &
	)

friend

类成员变量说明

◆ PITCH_B

double rm::para::ArmorPredictorParam::PITCH_B = 0.f

pitch方向静态预测量（时间量）

◆ PITCH_K

double rm::para::ArmorPredictorParam::PITCH_K = 1.f

pitch方向动态预测量

◆ YAW_B

double rm::para::ArmorPredictorParam::YAW_B = 0.f

yaw方向静态预测量（时间量）

◆ YAW_K

double rm::para::ArmorPredictorParam::YAW_K = 1.f

yaw方向动态预测量

该类的文档由以下文件生成:

rmvlpara/predictor/armor_predictor.h

Public 类型

Public 成员函数

Public 属性

友元