RMVL  1.0.0
RoboMaster Vision Library
模块 | 函数
参数及加载模块
参数及加载模块 的协作图:

模块

 camera 的参数模块
 
 ml 的参数模块
 
 rmath 的参数模块
 
 combo 的参数模块
 
 compensator 的参数模块
 
 decider 的参数模块
 
 detector 的参数模块
 
 feature 的参数模块
 
 group 的参数模块
 
 predictor 的参数模块
 
 tracker 的参数模块
 

函数

template<typename Tp , typename Enable = typename Tp::paraId>
void rm::para::load (Tp &para_obj, const std::string &file_path)
 参数加载 更多...
 
template<typename _FileNode , typename Tp >
void rm::para::readExcludeNone (const _FileNode &n, Tp &t)
 参数读取,忽略为空的节点 更多...
 

详细描述

函数说明

◆ load()

template<typename Tp , typename Enable = typename Tp::paraId>
void rm::para::load ( Tp &  para_obj,
const std::string &  file_path 
)
inline

#include <rmvlpara/loader.hpp>

参数加载

模板参数
Tp参数类型
参数
[in]para_obj参数对象
[in]file_path参数 yml 文件
示例
samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp , 以及 samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

◆ readExcludeNone()

template<typename _FileNode , typename Tp >
void rm::para::readExcludeNone ( const _FileNode &  n,
Tp &  t 
)
inline