RMVL  1.0.0
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Public 类型 | Public 成员函数 | Public 属性 | 友元 | 所有成员列表
rm::para::OutpostDeciderParam类 参考

OutpostDeciderParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/decider/outpost_decider.h>

rm::para::OutpostDeciderParam 的协作图:

Public 类型

using paraId = void
 

Public 成员函数

 OutpostDeciderParam ()=default
 

Public 属性

float VELOCITY_THRESHOLD_MAX = 13.f
 速度大阈值 更多...
 
float VELOCITY_THRESHOLD_MIN = 8.f
 速度小阈值 更多...
 
float VELOCITY_CHANGE = 1.f
 速度改变阈值 更多...
 
float TIMES_1 = 1.f
 击打时间1档0.83 更多...
 
float TIMES_2 = 1.7f
 击打时间2档1.66 更多...
 
float TIMES_CHANGE = 50.f
 击打时间2档1.66 更多...
 
float WIDTH_RATIO = 50.f
 WIDTH_RATIO 更多...
 
float OUTPOST_DISTANCE = 400.f
 装甲距离水平灯条最小距离 更多...
 
uint8_t MAX_SEND_TIME = 5
 发送射击信号最大次数 更多...
 
float LOST_TIME = 2.f
 丢失最大时间 更多...
 

友元

template<typename _Tp , typename Enable >
void load (_Tp &, const std::string &)
 

详细描述

OutpostDeciderParam 参数模块

成员类型定义说明

◆ paraId

构造及析构函数说明

◆ OutpostDeciderParam()

rm::para::OutpostDeciderParam::OutpostDeciderParam ( )
default

友元及相关函数文档

◆ load

template<typename _Tp , typename Enable >
void load ( _Tp &  ,
const std::string &   
)
friend

类成员变量说明

◆ LOST_TIME

float rm::para::OutpostDeciderParam::LOST_TIME = 2.f

丢失最大时间

◆ MAX_SEND_TIME

uint8_t rm::para::OutpostDeciderParam::MAX_SEND_TIME = 5

发送射击信号最大次数

◆ OUTPOST_DISTANCE

float rm::para::OutpostDeciderParam::OUTPOST_DISTANCE = 400.f

装甲距离水平灯条最小距离

◆ TIMES_1

float rm::para::OutpostDeciderParam::TIMES_1 = 1.f

击打时间1档0.83

◆ TIMES_2

float rm::para::OutpostDeciderParam::TIMES_2 = 1.7f

击打时间2档1.66

◆ TIMES_CHANGE

float rm::para::OutpostDeciderParam::TIMES_CHANGE = 50.f

击打时间2档1.66

◆ VELOCITY_CHANGE

float rm::para::OutpostDeciderParam::VELOCITY_CHANGE = 1.f

速度改变阈值

◆ VELOCITY_THRESHOLD_MAX

float rm::para::OutpostDeciderParam::VELOCITY_THRESHOLD_MAX = 13.f

速度大阈值

◆ VELOCITY_THRESHOLD_MIN

float rm::para::OutpostDeciderParam::VELOCITY_THRESHOLD_MIN = 8.f

速度小阈值

◆ WIDTH_RATIO

float rm::para::OutpostDeciderParam::WIDTH_RATIO = 50.f

WIDTH_RATIO


该类的文档由以下文件生成: