RMVL  1.0.0
RoboMaster Vision Library
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rm::para::GyroPredictorParam类 参考

GyroPredictorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/predictor/gyro_predictor.h>

rm::para::GyroPredictorParam 的协作图:

Public 类型

using paraId = void
 

Public 成员函数

 GyroPredictorParam ()=default
 

Public 属性

double K = 1.f
 动态响应预测量系数 更多...
 
double B = 0.f
 静态响应预测量系数 更多...
 
double SHOOT_B = 0.f
 射击延迟预测量偏置 更多...
 

友元

template<typename _Tp , typename Enable >
void load (_Tp &, const std::string &)
 

详细描述

GyroPredictorParam 参数模块

成员类型定义说明

◆ paraId

构造及析构函数说明

◆ GyroPredictorParam()

rm::para::GyroPredictorParam::GyroPredictorParam ( )
default

友元及相关函数文档

◆ load

template<typename _Tp , typename Enable >
void load ( _Tp &  ,
const std::string &   
)
friend

类成员变量说明

◆ B

double rm::para::GyroPredictorParam::B = 0.f

静态响应预测量系数

◆ K

double rm::para::GyroPredictorParam::K = 1.f

动态响应预测量系数

◆ SHOOT_B

double rm::para::GyroPredictorParam::SHOOT_B = 0.f

射击延迟预测量偏置


该类的文档由以下文件生成: