#include <rmvlpara/camera.hpp>

rm::para::CameraParam 的协作图:

Public 类型
using	paraId = void

Public 成员函数
	CameraParam ()=default

Public 属性
int	exposure = 800
	相机曝光更多...

int	gamma = 100
	相机Gamma值更多...

int	contrast = 100
	相机对比度更多...

int	saturation = 100
	相机饱和度更多...

int	sharpness = 100
	相机锐度更多...

int	gain = 64
	相机全通道增益更多...

int	b_gain = 100
	相机蓝色增益更多...

int	g_gain = 100
	相机绿色增益更多...

int	r_gain = 100
	相机红色增益更多...

int	grab_mode = 1
	相机grab模式更多...

int	retrieve_mode = 1
	相机retrieve模式更多...

int	auto_exposure = 0
	相机自动曝光模式更多...

int	auto_wb = 0
	相机自动白平衡模式更多...

cv::Matx33f	cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}
	相机内参更多...

cv::Matx< float, 5, 1 >	distCoeff
	畸变参数更多...

std::vector< int >	lut_vec
	相机LUT查表更多...

std::string	serial_number
	相机序列号更多...

友元
template<typename _Tp , typename Enable >
void	load (_Tp &, const std::string &)

详细描述

CameraParam 参数模块

成员类型定义说明

◆ paraId

using rm::para::CameraParam::paraId = void

构造及析构函数说明

◆ CameraParam()

rm::para::CameraParam::CameraParam ( )

default

友元及相关函数文档

◆ load

template<typename _Tp , typename Enable >

void load	(	_Tp &	,
		const std::string &
	)

friend

类成员变量说明

◆ auto_exposure

int rm::para::CameraParam::auto_exposure = 0

相机自动曝光模式

◆ auto_wb

int rm::para::CameraParam::auto_wb = 0

相机自动白平衡模式

◆ b_gain

int rm::para::CameraParam::b_gain = 100

相机蓝色增益

◆ cameraMatrix

cv::Matx33f rm::para::CameraParam::cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}

相机内参

◆ contrast

int rm::para::CameraParam::contrast = 100

相机对比度

◆ distCoeff

cv::Matx<float, 5, 1> rm::para::CameraParam::distCoeff

畸变参数

◆ exposure

int rm::para::CameraParam::exposure = 800

相机曝光

◆ g_gain

int rm::para::CameraParam::g_gain = 100

相机绿色增益

◆ gain

int rm::para::CameraParam::gain = 64

相机全通道增益

◆ gamma

int rm::para::CameraParam::gamma = 100

相机Gamma值

◆ grab_mode

int rm::para::CameraParam::grab_mode = 1

相机grab模式

◆ lut_vec

std::vector<int> rm::para::CameraParam::lut_vec

相机LUT查表

◆ r_gain

int rm::para::CameraParam::r_gain = 100

相机红色增益

◆ retrieve_mode

int rm::para::CameraParam::retrieve_mode = 1

相机retrieve模式

◆ saturation

int rm::para::CameraParam::saturation = 100

相机饱和度

◆ serial_number

std::string rm::para::CameraParam::serial_number

相机序列号

◆ sharpness

int rm::para::CameraParam::sharpness = 100

相机锐度

该类的文档由以下文件生成:

rmvlpara/camera.hpp

Public 类型

Public 成员函数

Public 属性

友元