#include <rmvlpara/detector/gyro_detector.h>

rm::para::GyroDetectorParam 的协作图:

Public 类型
using	paraId = void

Public 成员函数
	GyroDetectorParam ()=default

Public 属性
int	GRAY_THRESHOLD_RED = 80
	二值化R-B阈值更多...

int	GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80
	二值化B-R阈值更多...

double	MIN_CONTOUR_AREA = 25
	最小轮廓面积更多...

float	MAX_GROUP_DELTA_DIS = 2000
	识别为相同装甲板序列组时，车组中轴线在两帧之间允许的最大欧式距离更多...

float	MIN_MULTIPLE_ANGLE = -500
	两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最小值更多...

float	MAX_MULTIPLE_ANGLE = -50
	两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最大值更多...

float	MAX_HEIGHT_RATIO = 1.6
	两个装甲板允许合并至一个集合时，最大高度比值更多...

float	MAX_WIDTH_RATIO = 1.8
	两个装甲板允许合并至一个集合时，最大宽度比值更多...

float	MAX_X_DISTANCE_RATIO = 9
	两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离dx与装甲板高度的最大比值更多...

float	MIN_X_DISTANCE_RATIO = 2
	两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离dx与装甲板高度的最小比值更多...

float	MAX_Y_DISTANCE_RATIO = 3
	两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的垂直距离dy与装甲板高度的最大比值更多...

float	MIN_CENTER_DIS = 30
	序列组之间的最小间距，小于该值则需要弃用其中一个group 更多...

友元
template<typename _Tp , typename Enable >
void	load (_Tp &, const std::string &)

详细描述

GyroDetectorParam 参数模块

成员类型定义说明

◆ paraId

using rm::para::GyroDetectorParam::paraId = void

构造及析构函数说明

◆ GyroDetectorParam()

rm::para::GyroDetectorParam::GyroDetectorParam ( )

default

友元及相关函数文档

◆ load

template<typename _Tp , typename Enable >

void load	(	_Tp &	,
		const std::string &
	)

friend

类成员变量说明

◆ GRAY_THRESHOLD_BLUE

int rm::para::GyroDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80

二值化B-R阈值

◆ GRAY_THRESHOLD_RED

int rm::para::GyroDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_RED = 80

二值化R-B阈值

◆ MAX_GROUP_DELTA_DIS

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_GROUP_DELTA_DIS = 2000

识别为相同装甲板序列组时，车组中轴线在两帧之间允许的最大欧式距离

◆ MAX_HEIGHT_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_HEIGHT_RATIO = 1.6

两个装甲板允许合并至一个集合时，最大高度比值

◆ MAX_MULTIPLE_ANGLE

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_MULTIPLE_ANGLE = -50

两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最大值

◆ MAX_WIDTH_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_WIDTH_RATIO = 1.8

两个装甲板允许合并至一个集合时，最大宽度比值

◆ MAX_X_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_X_DISTANCE_RATIO = 9

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离dx与装甲板高度的最大比值

◆ MAX_Y_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_Y_DISTANCE_RATIO = 3

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的垂直距离dy与装甲板高度的最大比值

◆ MIN_CENTER_DIS

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_CENTER_DIS = 30

序列组之间的最小间距，小于该值则需要弃用其中一个group

◆ MIN_CONTOUR_AREA

double rm::para::GyroDetectorParam::MIN_CONTOUR_AREA = 25

最小轮廓面积

◆ MIN_MULTIPLE_ANGLE

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_MULTIPLE_ANGLE = -500

两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最小值

◆ MIN_X_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_X_DISTANCE_RATIO = 2

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离dx与装甲板高度的最小比值

该类的文档由以下文件生成:

rmvlpara/detector/gyro_detector.h

Public 类型

Public 成员函数

Public 属性

友元