rm::feature类 参考

图像中的轮廓特征 更多...

#include <rmvl/feature/feature.h>

类 rm::feature 继承关系图:

rm::feature 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<feature>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

Public 成员函数
virtual ptr	clone ()=0
	从另一个特征进行构造
float	getArea () const
	获取特征面积
const cv::Point2f &	getCenter () const
	获取特征中心点
float	getWidth () const
	获取特征宽度
float	getHeight () const
	获取特征高度
float	getAngle () const
	获取特征角度
const auto &	getCorners () const
	获取特征角点
const RMStatus &	getType () const
	获取状态信息

Protected 属性
float	_width {}
	特征宽度
float	_height {}
	特征高度
float	_angle {}
	特征角度
cv::Point2f	_center
	特征中心点
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点
rm::RMStatus	_type
	状态类型信息

详细描述

图像中的轮廓特征

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::feature::const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

ptr

using rm::feature::ptr = std::shared_ptr<feature>

成员函数说明

clone()

virtual ptr rm::feature::clone ( )

pure virtual

从另一个特征进行构造

返回

指向新特征的共享指针

在 rm::DefaultFeature, rm::LightBlob, rm::Pilot, rm::RuneCenter, rm::RuneTarget , 以及 rm::Tag 内被实现.

getAngle()

float rm::feature::getAngle ( ) const

inline

获取特征角度

getArea()

float rm::feature::getArea ( ) const

inline

获取特征面积

getCenter()

const cv::Point2f & rm::feature::getCenter ( ) const

inline

获取特征中心点

getCorners()

const auto & rm::feature::getCorners ( ) const

inline

获取特征角点

getHeight()

float rm::feature::getHeight ( ) const

inline

获取特征高度

getType()

const RMStatus & rm::feature::getType ( ) const

inline

获取状态信息

getWidth()

float rm::feature::getWidth ( ) const

inline

获取特征宽度

类成员变量说明

_angle

float rm::feature::_angle {}

protected

特征角度

_center

cv::Point2f rm::feature::_center

protected

特征中心点

_corners

std::vector<cv::Point2f> rm::feature::_corners

protected

特征角点

_height

float rm::feature::_height {}

protected

特征高度

_type

rm::RMStatus rm::feature::_type

protected

状态类型信息

_width

float rm::feature::_width {}

protected

特征宽度

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/feature/feature.h