#include <rmvl/types.hpp>

rm::RMStatus 的协作图:

静态 Public 成员函数
template<typename Tp >
static std::string	to_string (Tp type)
	将类型转化为 `std::string` 类型

static std::string	to_string (RobotType type)
	将机器人类型转化为 `std::string` 类型

Public 属性
ArmorSizeType	ArmorSizeTypeID {}
	装甲板大小类型

RuneType	RuneTypeID {}
	能量机关激活类型

CompensateType	CompensateTypeID {}
	强制补偿类型

RobotType	RobotTypeID {}
	机器人类型

TagType	TagTypeID {}
	AprilTag 视觉标签类型

详细描述

状态类型

成员函数说明

◆ to_string() [1/2]

static std::string rm::RMStatus::to_string ( RobotType type )

static

将机器人类型转化为 std::string 类型

参数

[in] type RobotType 类型

返回: 字符串类型

◆ to_string() [2/2]

template<typename Tp >

static std::string rm::RMStatus::to_string ( Tp type )

inlinestatic

将类型转化为 std::string 类型

模板参数

Tp 数据类型

参数

[in] type RMStatus 子类型

返回: 字符串类型

类成员变量说明

◆ ArmorSizeTypeID

ArmorSizeType rm::RMStatus::ArmorSizeTypeID {}

装甲板大小类型

◆ CompensateTypeID

CompensateType rm::RMStatus::CompensateTypeID {}

强制补偿类型

◆ RobotTypeID

RobotType rm::RMStatus::RobotTypeID {}

机器人类型

◆ RuneTypeID

RuneType rm::RMStatus::RuneTypeID {}

能量机关激活类型

◆ TagTypeID

TagType rm::RMStatus::TagTypeID {}

AprilTag 视觉标签类型

该结构体的文档由以下文件生成:

rmvl/types.hpp

静态 Public 成员函数

Public 属性