RMVL  1.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 对象 更多...

#include <rmvl/opcua/object.hpp>

rm::Object 的协作图:

Public 成员函数

 Object ()
 
 Object (ObjectType &otype)
 从对象类型构造新的对象节点
 
const ObjectTypetype () const
 获取对象类型 rm::ObjectType
 
void add (const Variable &variable)
 添加(额外的)变量节点至 rm::Object 对象中
 
void add (const Method &method)
 添加(额外的)方法节点至 rm::Object 对象中
 
Variableoperator[] (const std::string &browse_name)
 访问指定的变量节点
 
const auto & getVariables () const
 获取 rm::Variable 表示的变量节点的列表
 
const auto & getMethods () const
 获取 rm::Method 表示的方法节点的列表
 

Public 属性

uint16_t ns {1U}
 命名空间索引,默认为 1
 
std::string browse_name {}
 浏览名称 BrowseName
 
std::string display_name {}
 展示名称 DisplayName
 
std::string description {}
 对象的描述 - zh-CN
 

详细描述

OPC UA 对象

构造及析构函数说明

◆ Object() [1/2]

rm::Object::Object ( )
inline

◆ Object() [2/2]

rm::Object::Object ( ObjectType & otype)
inlineexplicit

从对象类型构造新的对象节点

参数
[in]otype既存的待作为对象节点类型信息的使用 rm::ObjectType 表示的变量类型

成员函数说明

◆ add() [1/2]

void rm::Object::add ( const Method & method)
inline

添加(额外的)方法节点至 rm::Object 对象中

参数
[in]method方法节点

◆ add() [2/2]

void rm::Object::add ( const Variable & variable)
inline

添加(额外的)变量节点至 rm::Object 对象中

参数
[in]variable变量节点

◆ getMethods()

const auto & rm::Object::getMethods ( ) const
inline

获取 rm::Method 表示的方法节点的列表

返回
方法节点列表

◆ getVariables()

const auto & rm::Object::getVariables ( ) const
inline

获取 rm::Variable 表示的变量节点的列表

返回
变量节点列表

◆ operator[]()

Variable & rm::Object::operator[] ( const std::string & browse_name)
inline

访问指定的变量节点

参数
[in]browse_name变量节点的浏览名 BrowseName
返回
rm::Variable 表示的变量的左值引用

◆ type()

const ObjectType * rm::Object::type ( ) const
inline

获取对象类型 rm::ObjectType

类成员变量说明

◆ browse_name

std::string rm::Object::browse_name {}

浏览名称 BrowseName

  • 属于非服务器层面的 ID 号,可用于完成路径搜索
  • 同一个命名空间 ns 下该名称不能重复

◆ description

std::string rm::Object::description {}

对象的描述 - zh-CN

◆ display_name

std::string rm::Object::display_name {}

展示名称 DisplayName

  • 在服务器上对外展示的名字 - en-US
  • 同一个命名空间 ns 下该名称可以相同

◆ ns

uint16_t rm::Object::ns {1U}

命名空间索引,默认为 1


该类的文档由以下文件生成: