rm::Method结构体 参考

OPC UA 方法 更多...

#include <rmvl/opcua/method.hpp>

rm::Method 的协作图:

Public 成员函数
	Method ()=default
	Method (UA_MethodCallback f)
	使用方法回调函数构造 Method

Public 属性
uint16_t	ns {1U}
	命名空间索引，默认为 1
std::string	browse_name
	浏览名称 BrowseName
std::string	display_name
	展示名称 DisplayName
std::string	description
	方法的描述
std::vector< Argument >	iargs
	传入参数列表
std::vector< Argument >	oargs
	传出参数列表
UA_MethodCallback	func {nullptr}
	方法回调函数

详细描述

OPC UA 方法

构造及析构函数说明

Method() [1/2]

rm::Method::Method ( )

default

Method() [2/2]

rm::Method::Method ( UA_MethodCallback f )

inline

使用方法回调函数构造 Method

注解

由于可发生隐式转换，因此可传入函数、函数指针以及无捕获列表的 lambda 表达式

参数

[in]

f

可隐式转换为 UA_MethodCallback 函数指针类型的可调用对象

类成员变量说明

browse_name

std::string rm::Method::browse_name

浏览名称 BrowseName

• 属于非服务器层面的 ID 号，可用于完成路径搜索
• 同一个命名空间 ns 下该名称不能重复

description

std::string rm::Method::description

方法的描述

display_name

std::string rm::Method::display_name

展示名称 DisplayName

• 在服务器上对外展示的名字 - en-US
• 同一个命名空间 ns 下该名称可以相同

func

UA_MethodCallback rm::Method::func {nullptr}

方法回调函数

函数原型为

UA_StatusCode foo(
    UA_Server *server, const UA_NodeId *sessionId, void *sessionContext, const UA_NodeId *methodId,
    void *methodContext, const UA_NodeId *objectId, void *objectContext, size_t inputSize, const UA_Variant *input,
    size_t outputSize, UA_Variant *output);

iargs

std::vector<Argument> rm::Method::iargs

传入参数列表

ns

uint16_t rm::Method::ns {1U}

命名空间索引，默认为 1

oargs

std::vector<Argument> rm::Method::oargs

传出参数列表

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvl/opcua/method.hpp