RMVL  1.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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method.hpp 文件参考

方法节点 更多...

#include <string>
#include <utility>
#include <vector>
#include "utilities.hpp"
method.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

struct  rm::Argument
 OPC UA 方法参数 更多...
 
struct  rm::Method
 OPC UA 方法 更多...
 

命名空间

namespace  rm
 

类型定义

using UA_MethodCallback
 

详细描述

方法节点

作者
zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)
版本
2.2
日期
2023-10-23

类型定义说明

◆ UA_MethodCallback

初始值:
UA_StatusCode (*)(
UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *,
const UA_NodeId *, void *, size_t, const UA_Variant *, size_t, UA_Variant *)