rm::nav::BackendEstimate 成员列表

成员的完整列表，这些成员属于 rm::nav::BackendEstimate,包括所有继承而来的类成员

child_frame	rm::nav::BackendEstimate
detail	rm::nav::BackendEstimate
map_to_odom	rm::nav::BackendEstimate
pose	rm::nav::BackendEstimate
reference_frame	rm::nav::BackendEstimate
status	rm::nav::BackendEstimate
twist	rm::nav::BackendEstimate