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RMVL
2.6.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 视图 更多...
#include <rmvl/opcua/view.hpp>
Public 成员函数 | |
| View ()=default | |
| template<typename... NodeId_> | |
| void | add (NodeId_ &&...nds) |
| 添加节点 ID | |
| const std::vector< NodeId > & | data () const |
| 获取节点 ID 列表 | |
Public 属性 | |
| uint16_t | ns {1U} |
| 命名空间索引,默认为 1 | |
| std::string | browse_name {} |
| 浏览名称 BrowseName | |
| std::string | display_name {} |
| 展示名称 DisplayName | |
| std::string | description {} |
| 视图的描述 - zh-CN | |
OPC UA 视图
|
default |
|
inline |
|
inline |
获取节点 ID 列表
| std::string rm::ua::View::browse_name {} |
浏览名称 BrowseName
| std::string rm::ua::View::description {} |
视图的描述 - zh-CN
| std::string rm::ua::View::display_name {} |
展示名称 DisplayName
| uint16_t rm::ua::View::ns {1U} |
命名空间索引,默认为 1