![]() |
RMVL
2.6.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
|
OPC UA 节点 ID 更多...
#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>
Public 成员函数 | |
| NodeId ()=default | |
| 默认构造节点 ID | |
| constexpr | NodeId (uint16_t ns_, uint32_t id_) |
| 构造 OPC UA 节点 ID | |
| NodeId (const UA_NodeId &nd) | |
| 构造 OPC UA 节点 ID | |
| NodeId (const NodeId &nd) | |
| NodeId (NodeId &&nd) noexcept | |
| void | operator= (const NodeId &nd) |
| void | operator= (NodeId &&nd) noexcept |
| bool | operator== (const NodeId &nd) const |
| bool | operator!= (const NodeId &nd) const |
| constexpr | operator UA_NodeId () const |
| 到 UA_NodeId 的转换 | |
| UA_NodeId | data () const |
| 获取节点 ID | |
| bool | empty () const |
| 判断节点 ID 是否为空 | |
| void | clear () |
| 清空节点 ID | |
Public 属性 | |
| uint16_t | ns {} |
| 命名空间 | |
| uint32_t | id {} |
| 节点号 | |
OPC UA 节点 ID
|
default |
默认构造节点 ID
|
inlineconstexpr |
构造 OPC UA 节点 ID
| [in] | ns_ | 命名空间 |
| [in] | id_ | 节点号 |
|
inline |
构造 OPC UA 节点 ID
| [in] | nd | 使用 UA_NodeId 表示的节点 ID |
|
inline |
|
inlinenoexcept |
|
inline |
清空节点 ID
|
inline |
获取节点 ID
|
inline |
判断节点 ID 是否为空
|
inlineconstexpr |
到 UA_NodeId 的转换
|
inline |
|
inline |
|
inlinenoexcept |
|
inline |
| uint32_t rm::ua::NodeId::id {} |
| uint16_t rm::ua::NodeId::ns {} |
命名空间