RMVL  2.2.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::ServerTimer类 参考final

OPC UA 服务器定时器 更多...

#include <rmvl/opcua/server.hpp>

rm::ServerTimer 的协作图:

Public 成员函数

 ServerTimer (ServerView sv, double period, std::function< void(ServerView)> callback)
 创建 OPC UA 服务器定时器
 
 ~ServerTimer ()
 释放资源,并取消定时器
 
void cancel ()
 取消定时器
 

详细描述

OPC UA 服务器定时器

示例
samples/opcua/opcua_server.cpp.

构造及析构函数说明

◆ ServerTimer()

rm::ServerTimer::ServerTimer ( ServerView sv,
double period,
std::function< void(ServerView)> callback )
Python:
rm.ServerTimer(sv, period, callback) -> <ServerTimer object>

创建 OPC UA 服务器定时器

参数
[in]sv服务器视图
[in]period定时器周期,单位:毫秒 ms
[in]callback定时器回调函数
函数调用图:

◆ ~ServerTimer()

rm::ServerTimer::~ServerTimer ( )
inline

释放资源,并取消定时器

函数调用图:

成员函数说明

◆ cancel()

void rm::ServerTimer::cancel ( )
Python:
rm.ServerTimer.cancel() -> None

取消定时器


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