RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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server.hpp 文件参考

OPC UA 服务器 更多...

#include <atomic>
#include "event.hpp"
#include "object.hpp"
#include "view.hpp"
server.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

class  rm::OpcuaServerView
 OPC UA 服务器视图 更多...
class  rm::OpcuaServer
 OPC UA 服务器 更多...
class  rm::OpcuaServerTimer
 OPC UA 服务器定时器 更多...

命名空间

namespace  rm

类型定义

using rm::ValueCallbackBeforeRead = std::function<void(OpcuaServerView, const NodeId &, const Variable &)>
 值回调函数,Read 可调用对象定义
using rm::ValueCallbackAfterWrite = std::function<void(OpcuaServerView, const NodeId &, const Variable &)>
 值回调函数,Write 可调用对象定义

详细描述

OPC UA 服务器

作者
zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)
版本
2.2
日期
2024-03-29