rm::GyroDecider::Info结构体 参考

决策模块信息 更多...

#include <rmvl/decider/gyro_decider.h>

rm::GyroDecider::Info 的协作图:

Public 属性
tracker::ptr	target
	目标追踪器
cv::Point2f	shoot_center
	目标追踪器对应距离下的实时射击中心
cv::Point2f	exp_angle
	云台响应的期望角度偏移量
cv::Point2f	exp_center2d
	像素坐标系下的期望目标点
cv::Point3f	exp_center3d
	相机坐标系下的期望目标点
bool	can_shoot = false
	能否射击

详细描述

决策模块信息

注解

• 作为目标决策模块接口的返回值

类成员变量说明

can_shoot

bool rm::GyroDecider::Info::can_shoot = false

能否射击

exp_angle

cv::Point2f rm::GyroDecider::Info::exp_angle

云台响应的期望角度偏移量

exp_center2d

cv::Point2f rm::GyroDecider::Info::exp_center2d

像素坐标系下的期望目标点

exp_center3d

cv::Point3f rm::GyroDecider::Info::exp_center3d

相机坐标系下的期望目标点

shoot_center

cv::Point2f rm::GyroDecider::Info::shoot_center

目标追踪器对应距离下的实时射击中心

target

tracker::ptr rm::GyroDecider::Info::target

目标追踪器