gyro_group.h 文件参考

装甲序列组头文件 更多...

#include <unordered_set>
#include "rmvl/algorithm/kalman.hpp"
#include "rmvl/group/group.h"

gyro_group.h 的引用(Include)关系图:

类
class	rm::TrackerState
	序列组中的追踪器状态 更多...
class	rm::GyroGroup
	整车状态序列组 更多...

命名空间
namespace	rm

枚举
enum class	rm::RotStatus : uint8_t { rm::LOW_ROT_SPEED , rm::HIGH_ROT_SPEED }
	旋转状态类型 更多...

详细描述

装甲序列组头文件

作者

RoboMaster Vision Community

版本

0.1

日期

2022-12-10

版权所有

Copyright 2022 (c), RoboMaster Vision Community