成员的完整列表，这些成员属于 rm::nav::CostmapOptions,包括所有继承而来的类成员

cost_scaling_factor	rm::nav::CostmapOptions
inflate_unknown	rm::nav::CostmapOptions
inflation_radius	rm::nav::CostmapOptions
inscribed_radius	rm::nav::CostmapOptions
lethal_threshold	rm::nav::CostmapOptions
track_unknown	rm::nav::CostmapOptions
unknown_is_lethal	rm::nav::CostmapOptions