这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

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• oargs : rm::ua::Method
• odometry : rm::nav::LocalizationResult
• odometry_queue_size : rm::nav::FrameSyncOptions
• on_read : rm::ua::DataSourceVariable
• on_write : rm::ua::DataSourceVariable
• orientation : rm::msg::Imu, rm::msg::Pose
• orientation_covariance : rm::msg::Imu
• origin : rm::msg::MapMetaData
• overflow_policy : rm::LoggerOptions