这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

Z

_

- g -

• g : rm::msg::ColorRGBA, rm::para::GravityCompensatorParam, rm::para::GyroCompensatorParam
• goal_tolerance : rm::nav::PurePursuitOptions
• grab_mode : rm::CameraConfig
• gray : rm::ArmorDetectorInfo, rm::GyroDetectorInfo, rm::RuneDetectorInfo
• GRAY_THRESHOLD_BLUE : rm::para::ArmorDetectorParam, rm::para::GyroDetectorParam, rm::para::RuneDetectorParam
• GRAY_THRESHOLD_RED : rm::para::ArmorDetectorParam, rm::para::GyroDetectorParam, rm::para::RuneDetectorParam