专题

这里是所有专题及其简介:

[详情级别 12]

▼数学、算法模块
数据结构	包含自定义的容器适配器以及其余数据结构
数字信号处理	包含数字信号处理的相关函数
卡尔曼滤波模块	使用 cv::Matx 改写的轻量级卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波模块
数值计算模块	包含函数插值、曲线拟合、非线性方程（组）数值解、常微分方程数值解等数值计算算法
最优化算法库	包含一维函数最小值搜索、无约束多维函数最小值搜索等最优化算法
图像预处理模块	提供了二值化等图像预处理功能
▼参数模块	RMVL 参数模块
camera 的参数模块	与 相机模块 相关的参数模块，包含..
light 的参数模块	与 光源控制器 相关的参数模块，包含..
feature 的参数模块	与 图像轮廓特征（数据组件） 相关的参数模块，包含..
combo 的参数模块	与 特征组合体（数据组件） 相关的参数模块，包含..
tracker 的参数模块	与 追踪器/特征组合的时间序列（数据组件） 相关的参数模块，包含..
group 的参数模块	与 序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件） 相关的参数模块，包含..
detector 的参数模块	与 检测与识别模块（功能模块） 相关的参数模块，包含..
compensator 的参数模块	与 补偿模块（功能模块） 相关的参数模块，包含..
predictor 的参数模块	与 目标预测模块（功能模块） 相关的参数模块，包含..
decider 的参数模块	与 决策模块（功能模块） 相关的参数模块，包含..
algorithm 的参数模块	与 数学、算法模块 相关的参数模块，包含..
opcua 的参数模块	与 OPC UA 模块 相关的参数模块，包含..
▼相机模块
大恒图像 Galaxy USB3.0/GigE 系列工业相机库
海康机器人 USB3.0/GigE 系列工业相机库
迈德威视 USB3.0 相机库
奥普特机器视觉 USB3.0/GigE 系列工业相机库
▼RMVL 核心模块
数据 IO 与通信
定时、计时模块
▼光源控制器
OPT 奥普特 GigE 光源控制库
海康机器人 RS-232 光源控制库
▼机器学习与深度学习支持库
onnxruntime 多态部署库
OPC UA 模块	本模块基于 open62541 开发 [15]
视觉功能相关的类型系统
▼图像轮廓特征（数据组件）
装甲模块灯条
前哨、基地的引导灯
神符旋转中心特征
神符靶心特征
AprilTag(Tag25h9) 视觉标签
▼特征组合体（数据组件）
装甲模块特征组合
能量机关特征组合
▼追踪器/特征组合的时间序列（数据组件）
平面目标时间序列
旋转装甲时间序列
神符时间序列
▼序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件）
整车状态序列组
神符序列组
▼检测与识别模块（功能模块）
装甲板识别模块
整车状态识别模块
激活、未激活神符识别模块
AprilTag(Tag25h9) 识别模块
▼补偿模块（功能模块）
重力模型补偿
整车状态估计补偿模块
▼目标预测模块（功能模块）
装甲预测模块
整车状态预测模块
神符预测模块
系统参数辨识神符预测模块
▼决策模块（功能模块）
整车状态决策模块
平移目标决策模块
激活、未激活神符决策模块