rm::PublishedDataSet结构体 参考

待发布的数据集 (PDS) 更多...

#include <rmvl/opcua/publisher.hpp>

rm::PublishedDataSet 的协作图:

Public 属性
std::string	name
	变量节点发布的字段名称
NodeId	node_id
	变量节点 ID

详细描述

待发布的数据集 (PDS)

• 包含变量节点发布的字段名称及其对应的 ID

类成员变量说明

name

std::string rm::PublishedDataSet::name

变量节点发布的字段名称

node_id

NodeId rm::PublishedDataSet::node_id

变量节点 ID

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvl/opcua/publisher.hpp