rm::NodeId类 参考

OPC UA 节点 ID 更多...

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

rm::NodeId 的协作图:

Public 成员函数
	NodeId ()=default
	默认构造节点 ID
constexpr	NodeId (uint16_t ns, uint32_t id)
	构造 OPC UA 节点 ID
	NodeId (const UA_NodeId &nd)
	构造 OPC UA 节点 ID
	NodeId (const NodeId &nd)
	NodeId (NodeId &&nd) noexcept
void	operator= (const NodeId &nd)
void	operator= (NodeId &&nd) noexcept
bool	operator== (const NodeId &nd) const
bool	operator!= (const NodeId &nd) const
constexpr	operator UA_NodeId () const
	到 UA_NodeId 的转换
UA_NodeId	data () const
	获取节点 ID
bool	empty () const
	判断节点 ID 是否为空
void	clear ()
	清空节点 ID

详细描述

OPC UA 节点 ID

示例

samples/opcua/opcua_client.cpp , 以及 samples/opcua/opcua_server.cpp.

构造及析构函数说明

NodeId() [1/5]

rm::NodeId::NodeId ( )

default

Python:
	rm.NodeId(	ns, numeric	) ->	<NodeId object>

默认构造节点 ID

NodeId() [2/5]

rm::NodeId::NodeId ( uint16_t ns, uint32_t id )

inlineconstexpr

Python:
	rm.NodeId(	ns, numeric	) ->	<NodeId object>

构造 OPC UA 节点 ID

参数

[in]	ns	命名空间
[in]	id	节点号

NodeId() [3/5]

rm::NodeId::NodeId ( const UA_NodeId & nd )

inline

Python:
	rm.NodeId(	ns, numeric	) ->	<NodeId object>

构造 OPC UA 节点 ID

参数

[in]

nd

使用 UA_NodeId 表示的节点 ID

NodeId() [4/5]

rm::NodeId::NodeId ( const NodeId & nd )

inline

Python:
	rm.NodeId(	ns, numeric	) ->	<NodeId object>

NodeId() [5/5]

rm::NodeId::NodeId ( NodeId && nd )

inlinenoexcept

Python:
	rm.NodeId(	ns, numeric	) ->	<NodeId object>

成员函数说明

clear()

void rm::NodeId::clear ( )

inline

Python:
	rm.NodeId.clear(		) ->	None

清空节点 ID

data()

UA_NodeId rm::NodeId::data ( ) const

inline

获取节点 ID

empty()

bool rm::NodeId::empty ( ) const

inline

Python:
	rm.NodeId.empty(		) ->	<Is Empty ?>

判断节点 ID 是否为空

返回

是否为空

operator UA_NodeId()

rm::NodeId::operator UA_NodeId ( ) const

inlineconstexpr

到 UA_NodeId 的转换

operator!=()

bool rm::NodeId::operator!= ( const NodeId & nd ) const

inline

Python:
	rm.NodeId.__ne__(	node_id	) ->	<Is Not Equal ?>

operator=() [1/2]

void rm::NodeId::operator= ( const NodeId & nd )

inline

operator=() [2/2]

void rm::NodeId::operator= ( NodeId && nd )

inlinenoexcept

operator==()

bool rm::NodeId::operator== ( const NodeId & nd ) const

inline

Python:
	rm.NodeId.__eq__(	node_id	) ->	<Is Equal ?>

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/opcua/utilities.hpp