RMVL
2.1.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 客户端 更多...
#include <array>
#include <open62541/client_subscriptions.h>
#include "object.hpp"
#include "view.hpp"
类 | |
class | rm::ClientView |
OPC UA 客户端视图 更多... | |
class | rm::Client |
OPC UA 客户端 更多... | |
class | rm::ClientTimer |
OPC UA 客户端定时器 更多... | |
命名空间 | |
namespace | rm |
类型定义 | |
using | rm::DataChangeNotificationCallback = std::function<void(ClientView, const Variable &)> |
数据变更通知回调函数 | |
using | rm::EventNotificationCallback = std::function<void(ClientView, const std::vector<Variable> &)> |
事件通知回调函数 | |
OPC UA 客户端