RMVL  2.1.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::SerialPortMode结构体 参考

串口通信模式 更多...

#include <rmvl/core/io.hpp>

rm::SerialPortMode 的协作图:

Public 属性

BaudRate baud_rate {BaudRate::BR_115200}
 波特率
 
SerialReadMode read_mode {SerialReadMode::BLOCK}
 读取模式
 

详细描述

串口通信模式

类成员变量说明

◆ baud_rate

BaudRate rm::SerialPortMode::baud_rate {BaudRate::BR_115200}

波特率

◆ read_mode

SerialReadMode rm::SerialPortMode::read_mode {SerialReadMode::BLOCK}

读取模式


该结构体的文档由以下文件生成: