RMVL
2.1.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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串口通信模式 更多...
#include <rmvl/core/io.hpp>
Public 属性 | |
BaudRate | baud_rate {BaudRate::BR_115200} |
波特率 | |
SerialReadMode | read_mode {SerialReadMode::BLOCK} |
读取模式 | |
串口通信模式
BaudRate rm::SerialPortMode::baud_rate {BaudRate::BR_115200} |
波特率
SerialReadMode rm::SerialPortMode::read_mode {SerialReadMode::BLOCK} |
读取模式