io.hpp 文件参考

数据 IO 与通信模块 更多...

#include <array>
#include <cstring>
#include <iosfwd>
#include <memory>
#include <string>
#include <vector>
#include "rmvldef.hpp"

io.hpp 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

类
struct	rm::Translation
	移动位置信息 更多...
struct	rm::Rotation
	转动姿态信息 更多...
struct	rm::ImuData
	IMU 数据 更多...
struct	rm::SerialPortMode
	串口通信模式 更多...
class	rm::SerialPort
	串行接口通信库 更多...
class	rm::PipeServer
	命名管道服务端 更多...
class	rm::PipeClient
	命名管道客户端 更多...

命名空间
namespace	rm

枚举
enum class	rm::BaudRate : uint8_t {   rm::BaudRate::BR_1200 , rm::BaudRate::BR_2400 , rm::BaudRate::BR_4800 , rm::BaudRate::BR_9600 ,   rm::BaudRate::BR_19200 , rm::BaudRate::BR_38400 , rm::BaudRate::BR_57600 , rm::BaudRate::BR_115200 }
enum class	rm::SerialReadMode : uint8_t { rm::SerialReadMode::BLOCK , rm::SerialReadMode::NONBLOCK }
	串口数据读取模式 更多...

函数
void	rm::writeCorners (std::ostream &out, const std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
	导出角点数据
void	rm::readCorners (std::istream &in, std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
	导入角点数据

详细描述

数据 IO 与通信模块

作者

zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)

版本

2.0

日期

2024-10-03

版权所有

Copyright 2024 (c), zhaoxi