通过 gcc 和 CMake 使用 RMVL

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• • 详细步骤
    • 1. 创建项目
    • 2. 编写测试文件
    • 3. 构建项目
    • 4. 运行

RMVL 部署示例（涉及 extra 模块）

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注意

• 必须确保您已经成功安装了 RMVL。如果你不熟悉 CMake，请移步到 CMake 教程
• 本示例使用到了 rm::ArmorDetector 模块，需要提前安装 onnxruntime 的 C++ 开发包，可参考 1.4 onnxruntime 的内容，若未安装，请安装后再重新编译 RMVL。

详细步骤

1. 创建项目

创建新的文件夹：rmvl_deploy_test，将其链接至 RMVL

mkdir rmvl_deploy_test build
cd rmvl_deploy_test
touch main.cpp CMakeLists.txt

2. 编写测试文件

编写 main.cpp

将以下内容写至 main.cpp 中

#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
 
#include <rmvl/detector.hpp>
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::Mat src = cv::Mat::zeros(cv::Size(1280, 1024), CV_8UC3);
 
    cv::line(src, cv::Point(450, 380), cv::Point(440, 470), cv::Scalar(0, 0, 255), 18);
    cv::line(src, cv::Point(650, 400), cv::Point(640, 490), cv::Scalar(0, 0, 255), 18);
    cv::line(src, cv::Point(850, 370), cv::Point(870, 460), cv::Scalar(0, 0, 255), 18);
 
    rm::detector::ptr detector = rm::ArmorDetector::make_detector();
    std::vector<rm::group::ptr> groups;
 
    auto info = detector->detect(groups, src, rm::RED, rm::ImuData{}, cv::getTickCount());
 
    INFO_("size of armors = %ld", info.combos.size());
    for (auto p_combo : info.combos)
    {
        const auto &corners = p_combo->corners();
        cv::line(src, corners[0], corners[2], cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
        cv::line(src, corners[1], corners[3], cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
    }
 
    cv::namedWindow("rmvl_deploy_test: src", cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::resizeWindow("rmvl_deploy_test: src", cv::Size(640, 512));
    cv::imshow("rmvl_deploy_test: src", src);
 
    HIGHLIGHT_("RMVL build Successfully!\n\n\t\t-------- "
               "press any key to exit this program. --------\n");
    cv::waitKey(0);
 
    return 0;
}

编写 CMakeLists.txt

将以下内容写至 CMakeLists.txt 中

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
 
project(rmvl_deploy)
 
find_package(RMVL REQUIRED)
 
add_executable(demo main.cpp)
 
target_link_libraries(
    demo
    PRIVATE ${RMVL_LIBS}
)

3. 构建项目

在 rmvl_deploy_test 的顶层文件夹中打开终端，输入以下命令

cd build
cmake ..
make

4. 运行

继续输入以下命令

./demo