扩展模块使用教程

目录

• • 1. 数据组件
    • 1.1 特征
    • 1.2 组合体
    • 1.3 追踪器
    • 1.4 序列组
  • 2. 功能模块
    • 2.1 识别模块
    • 2.2 补偿模块
    • 2.3 预测模块
    • 2.4 决策模块
  • 3. 顶层模块

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1. 数据组件

1.1 特征

• 如何使用/开发 feature 模块
• AprilTag 视觉标签

1.2 组合体

• 如何使用/开发 combo 模块

1.3 追踪器

• 如何使用/开发 tracker 模块

1.4 序列组

• 如何使用/开发 group 模块

2. 功能模块

2.1 识别模块

• 如何使用/开发 detector 模块

2.2 补偿模块

• 如何使用/开发 compensator 模块

2.3 预测模块

• 如何使用/开发 predictor 模块
• 在整车状态估计中涉及到的预测量
• k 步前向预估神符预测

2.4 决策模块

• 如何使用/开发 decider 模块

3. 顶层模块

此部分由用户自行实现

• 顶层模块开发基本流程
• 硬件设备与软件模块的初始化
• 读取（默认）数据以控制逻辑分支
• 责任链模式下的程序处理
• 导出数据、发出操控指令