弹道下坠补偿模块更多...

#include <rmvl/compensator/compensator.h>

类 rm::compensator 继承关系图:

rm::compensator 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<compensator>

Public 成员函数
	compensator ()=default

virtual	~compensator ()=default

virtual CompensateInfo	compensate (const std::vector< group::ptr > &groups, float shoot_speed, CompensateType com_flag)=0
	补偿核心函数，（补偿角度方向与 gyro_angle 方向一致）

Protected 属性
float	_yaw_static_com
	yaw 轴静态补偿，方向与 yaw 一致

float	_pitch_static_com
	pitch 轴静态补偿，方向与 pitch 一致

详细描述

弹道下坠补偿模块

成员类型定义说明

◆ ptr

using rm::compensator::ptr = std::unique_ptr<compensator>

构造及析构函数说明

◆ compensator()

rm::compensator::compensator ( )

default

◆ ~compensator()

virtual rm::compensator::~compensator ( )

virtualdefault

成员函数说明

◆ compensate()

virtual CompensateInfo rm::compensator::compensate	(	const std::vector< group::ptr > &	groups,
		float	shoot_speed,
		CompensateType	com_flag )

pure virtual

补偿核心函数，（补偿角度方向与 gyro_angle 方向一致）

参数

[in]	groups	所有序列组
[in]	shoot_speed	子弹射速 (m/s)
[in]	com_flag	手动调节补偿标志

返回: 补偿模块信息

在 rm::GravityCompensator , 以及 rm::GyroCompensator 内被实现.

类成员变量说明

◆ _pitch_static_com

float rm::compensator::_pitch_static_com

protected

pitch 轴静态补偿，方向与 pitch 一致

◆ _yaw_static_com

float rm::compensator::_yaw_static_com