RMVL  1.3.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::OptimalOptions结构体 参考

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#include <rmvl/core/numcal.hpp>

rm::OptimalOptions 的协作图:

Public 属性

DiffMode diff_mode {}
 梯度计算模式,默认为中心差商 Central
 
OptimizeMode optm_mode {}
 优化模式,默认为共轭梯度法 ConjGrad
 
int max_iter {1000}
 最大迭代次数
 
double dx {1e-2}
 求解步长
 
double tol {1e-6}
 误差容限
 

详细描述

优化选项

类成员变量说明

◆ diff_mode

DiffMode rm::OptimalOptions::diff_mode {}

梯度计算模式,默认为中心差商 Central

◆ dx

double rm::OptimalOptions::dx {1e-2}

求解步长

◆ max_iter

int rm::OptimalOptions::max_iter {1000}

最大迭代次数

◆ optm_mode

OptimizeMode rm::OptimalOptions::optm_mode {}

优化模式,默认为共轭梯度法 ConjGrad

◆ tol

double rm::OptimalOptions::tol {1e-6}

误差容限


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