RMVL
1.3.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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优化选项 更多...
#include <rmvl/core/numcal.hpp>
Public 属性 | |
DiffMode | diff_mode {} |
梯度计算模式,默认为中心差商 Central | |
OptimizeMode | optm_mode {} |
优化模式,默认为共轭梯度法 ConjGrad | |
int | max_iter {1000} |
最大迭代次数 | |
double | dx {1e-2} |
求解步长 | |
double | tol {1e-6} |
误差容限 | |
优化选项
DiffMode rm::OptimalOptions::diff_mode {} |
梯度计算模式,默认为中心差商 Central
double rm::OptimalOptions::dx {1e-2} |
求解步长
int rm::OptimalOptions::max_iter {1000} |
最大迭代次数
OptimizeMode rm::OptimalOptions::optm_mode {} |
优化模式,默认为共轭梯度法 ConjGrad
double rm::OptimalOptions::tol {1e-6} |
误差容限