rm::GravityCompensator类 参考

使用重力模型的补偿模块 更多...

#include <rmvl/compensator/gravity_compensator.h>

类 rm::GravityCompensator 继承关系图:

rm::GravityCompensator 的协作图:

Public 成员函数
	GravityCompensator () noexcept
	~GravityCompensator ()
CompensateInfo	compensate (const std::vector< group::ptr > &groups, float shoot_speed, CompensateType com_flag) override
	补偿函数，考虑空气阻力，使用 2 阶龙格库塔方法（中点公式）计算弹道
Public 成员函数 继承自 rm::compensator
	compensator ()=default
virtual	~compensator ()=default

静态 Public 成员函数
static auto	make_compensator ()
	构造 GravityCompensator

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 rm::compensator
using	ptr = std::unique_ptr<compensator>
Protected 属性 继承自 rm::compensator
float	_yaw_static_com
	yaw 轴静态补偿，方向与 yaw 一致
float	_pitch_static_com
	pitch 轴静态补偿，方向与 pitch 一致

详细描述

使用重力模型的补偿模块

构造及析构函数说明

GravityCompensator()

rm::GravityCompensator::GravityCompensator ( )

noexcept

~GravityCompensator()

rm::GravityCompensator::~GravityCompensator

(

)

成员函数说明

compensate()

CompensateInfo rm::GravityCompensator::compensate ( const std::vector< group::ptr > & groups, float shoot_speed, CompensateType com_flag )

overridevirtual

补偿函数，考虑空气阻力，使用 2 阶龙格库塔方法（中点公式）计算弹道

参数

[in]	groups	所有序列组
[in]	shoot_speed	子弹射速 (m/s)
[in]	com_flag	手动调节补偿标志

返回

补偿模块信息

实现了 rm::compensator.

make_compensator()

static auto rm::GravityCompensator::make_compensator ( )

inlinestatic

构造 GravityCompensator

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/compensator/gravity_compensator.h