core 目录参考

文件
文件	dataio.hpp
	陀螺仪数据
文件	kalman.hpp
	包含轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块
文件	numcal.hpp
	Numerical Calculation Module 数值计算模块
文件	rmvldef.hpp
文件	serial.hpp
	Unix 串口类
文件	timer.hpp
	定时、计时模块
文件	util.hpp
文件	version.hpp
	RMVL 版本控制