RMVL  1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
| 命名空间 | 函数
dataio.hpp 文件参考

陀螺仪数据 更多...

#include <array>
#include <iosfwd>
#include <vector>
dataio.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

struct  rm::GyroData
 陀螺仪数据 更多...
 
struct  rm::GyroData::Translation
 移动姿态信息 更多...
 
struct  rm::GyroData::Rotation
 转动姿态信息 更多...
 

命名空间

 rm
 

函数

void rm::writeCorners (std::ostream &out, const std::vector< std::vector< std::array< float, 2 >>> &corners)
 导出角点数据 更多...
 
void rm::readCorners (std::istream &in, std::vector< std::vector< std::array< float, 2 >>> &corners)
 导入角点数据 更多...
 

详细描述

陀螺仪数据

作者
RoboMaster Vision Community
版本
1.0
日期
2023-01-12