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RMVL
1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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RMVL
1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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默认追踪器，时间序列仅用于存储组合体，可退化为 combos 使用
更多...
#include <rmvl/tracker/tracker.h>
Public 类型 | |
| using | ptr = std::shared_ptr< DefaultTracker > |
| using | const_ptr = std::shared_ptr< const DefaultTracker > |
 Public 类型 继承自 rm::tracker | |
| using | ptr = std::shared_ptr< tracker > |
| using | const_ptr = std::shared_ptr< const tracker > |
Public 成员函数 | |
| DefaultTracker (combo::ptr) | |
| void | update (combo::ptr p_combo, double tick, const GyroData &gyro_data) override |
| 更新追踪器 更多... | |
| Public 成员函数 继承自 rm::tracker | |
| tracker ()=default | |
| virtual | ~tracker ()=default |
| combo::ptr | front () const |
| 获取时间队列中最新的组合体 更多... | |
| combo::ptr | back () const |
| 获取时间队列中最后的组合体 更多... | |
| uint32_t | getVanishNumber () const |
| 获取掉帧数 更多... | |
| size_t | size () const |
| 获取序列数量信息 更多... | |
| const auto & | data () const |
| 获取时间序列原始数据 更多... | |
| bool | empty () const |
| 序列是否为空 更多... | |
| combo::ptr | at (size_t _n) const |
| 索引 - 容器仅能通过内部 at 实现访问保证下标安全 更多... | |
| RMStatus | getType () const |
| 追踪器类型 更多... | |
| float | getHeight () const |
| 追踪器修正后的高度 更多... | |
| float | getWidth () const |
| 追踪器修正后的宽度 更多... | |
| float | getAngle () const |
| 追踪器修正后的角度 更多... | |
| const cv::Point2f & | getCenter () const |
| 追踪器修正后的中心点 更多... | |
| const std::vector< cv::Point2f > & | getCorners () const |
| 追踪器修正后的角点 更多... | |
| const cv::Point2f & | getRelativeAngle () const |
| 修正后的相对角度（角度制） 更多... | |
| const CameraExtrinsics & | getExtrinsics () const |
| 修正后的相机外参 更多... | |
| const cv::Point2f & | getSpeed () const |
| 获取追踪器修正后的目标转角速度（角度制） 更多... | |
静态 Public 成员函数 | |
| static DefaultTracker::ptr | make_tracker (combo::ptr p_combo) |
| 构造 DefaultTracker 更多... | |
额外继承的成员函数 | |
| Protected 属性 继承自 rm::tracker | |
| std::deque< combo::ptr > | _combo_deque |
| 组合体时间队列 更多... | |
| uint32_t | _vanish_num {} |
| 消失帧数 更多... | |
| RMStatus | _type {} |
| 追踪器类型 更多... | |
| float | _height {} |
| 追踪器高度（可表示修正后） 更多... | |
| float | _width {} |
| 追踪器宽度（可表示修正后） 更多... | |
| float | _angle {} |
| 追踪器角度（可表示修正后） 更多... | |
| cv::Point2f | _center |
| 追踪器中心点（可表示修正后） 更多... | |
| cv::Point2f | _relative_angle |
| 相对目标转角（可表示修正后） 更多... | |
| std::vector< cv::Point2f > | _corners |
| 追踪器角点（可表示修正后） 更多... | |
| CameraExtrinsics | _extrinsic |
| 相机外参（可表示修正后） 更多... | |
| cv::Point2f | _speed |
| 相对目标转角速度 更多... | |
默认追踪器，时间序列仅用于存储组合体，可退化为 combos 使用
| using rm::DefaultTracker::const_ptr = std::shared_ptr<const DefaultTracker> |
| using rm::DefaultTracker::ptr = std::shared_ptr<DefaultTracker> |
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explicit |
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inlinestatic |
|
overridevirtual |
1.9.1