rm::OutpostDecider类 参考

前哨站决策模块 更多...

#include <rmvl/decider/outpost_decider.h>

类 rm::OutpostDecider 继承关系图:

rm::OutpostDecider 的协作图:

Public 成员函数
	OutpostDecider ()=default
virtual DecideInfo	decide (const std::vector< group_ptr > &groups, RMStatus flag, const tracker_ptr &last_target, const DetectInfo &detect_info, const CompensateInfo &compensate_info, const PredictInfo &predict_info) override
	静止建筑物模块决策核心函数 更多...
Public 成员函数 继承自 rm::decider
	decider ()=default
virtual	~decider ()=default

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< OutpostDecider >	make_decider ()
	构造 OutpostDecider 更多...

详细描述

前哨站决策模块

构造及析构函数说明

OutpostDecider()

rm::OutpostDecider::OutpostDecider ( )

default

成员函数说明

decide()

virtual DecideInfo rm::OutpostDecider::decide ( const std::vector< group_ptr > &  groups, RMStatus  flag, const tracker_ptr &  last_target, const DetectInfo &  detect_info, const CompensateInfo &  compensate_info, const PredictInfo &  predict_info  )

overridevirtual

静止建筑物模块决策核心函数

参数

[in]	groups	所有序列组
[in]	flag	决策状态模式
[in]	last_target	历史目标追踪器，为空则默认自动判断
[in]	detect_info	辅助决策的识别模块信息
[in]	compensate_info	辅助决策的补偿模块信息
[in]	predict_info	辅助决策的预测模块信息

返回

决策模块信息

实现了 rm::decider.

make_decider()

static std::unique_ptr<OutpostDecider> rm::OutpostDecider::make_decider ( )

inlinestatic

构造 OutpostDecider

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/decider/outpost_decider.h