补偿模块（功能模块）

补偿模块（功能模块） 的协作图:

模块
	重力模型补偿
	整车状态估计补偿模块

类
struct	rm::CompensateInfo
	补偿模块信息 更多...
class	rm::compensator
	弹道下坠补偿模块 更多...

类型定义
using	rm::compensate_ptr = std::unique_ptr< compensator >
	补偿类非共享指针 更多...

详细描述

类型定义说明

compensate_ptr

using rm::compensate_ptr = typedef std::unique_ptr<compensator>

#include <rmvl/compensator/compensator.h>

补偿类非共享指针