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RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
|
类 | |
| struct | rm::RMStatus |
| 状态类型 更多... | |
枚举 | |
| enum class | rm::ArmorSizeType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::SMALL , rm::BIG } |
| 装甲板大小类型 更多... | |
| enum class | rm::RuneType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::INACTIVE , rm::ACTIVE } |
| 能量机关激活类型 更多... | |
| enum class | rm::RobotType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::HERO , rm::ENGINEER , rm::INFANTRY_3 , rm::INFANTRY_4 , rm::INFANTRY_5 , rm::OUTPOST , rm::BASE , rm::SENTRY } |
| 机器人类型 更多... | |
| enum class | rm::TargetChangeType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::CHANGE , rm::AUTO } |
| 目标切换类型 更多... | |
| enum class | rm::MoveType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::STATIC , rm::MOVE } |
| 运动类型 更多... | |
| enum class | rm::CompensateType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::UP , rm::DOWN , rm::LEFT , rm::RIGHT } |
| 强制补偿类型 更多... | |
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strong |
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strong |
|
strong |
|
strong |
#include <rmvl/types.hpp>
机器人类型
| 枚举值 | |
|---|---|
| UNKNOWN | 未知 |
| HERO | 英雄机器人 |
| ENGINEER | 工程机器人 |
| INFANTRY_3 | 3 号步兵机器人 |
| INFANTRY_4 | 4 号步兵机器人 |
| INFANTRY_5 | 5 号步兵机器人 |
| OUTPOST | 前哨站 |
| BASE | 基地 |
| SENTRY | 哨兵机器人 |
|
strong |
|
strong |
1.9.1