RMVL  1.0.0
RoboMaster Vision Library
| 命名空间 | 枚举
types.hpp 文件参考

常用状态类型定义 更多...

#include <string>
types.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

struct  rm::RMStatus
 状态类型 更多...
 

命名空间

 rm
 

枚举

enum class  rm::ArmorSizeType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::SMALL , rm::BIG }
 装甲板大小类型 更多...
 
enum class  rm::RuneType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::INACTIVE , rm::ACTIVE }
 能量机关激活类型 更多...
 
enum class  rm::RobotType : uint8_t {
  rm::UNKNOWN , rm::HERO , rm::ENGINEER , rm::INFANTRY_3 ,
  rm::INFANTRY_4 , rm::INFANTRY_5 , rm::OUTPOST , rm::BASE ,
  rm::SENTRY
}
 机器人类型 更多...
 
enum class  rm::TargetChangeType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::CHANGE , rm::AUTO }
 目标切换类型 更多...
 
enum class  rm::MoveType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::STATIC , rm::MOVE }
 运动类型 更多...
 
enum class  rm::CompensateType : uint8_t {
  rm::UNKNOWN , rm::UP , rm::DOWN , rm::LEFT ,
  rm::RIGHT
}
 强制补偿类型 更多...
 

详细描述

常用状态类型定义

作者
RoboMaster Vision Community
黄裕炯 (dglz..nosp@m.hyj@.nosp@m.qq.co.nosp@m.m)
版本
2.0
日期
2023-05-27