RMVL  1.0.0
RoboMaster Vision Library
| 命名空间 | 宏定义 | 类型定义
serial.hpp 文件参考
#include <memory>
#include <string>
#include <termios.h>
#include <vector>
serial.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

class  rm::SerialPort
 Serial communication library 更多...
 

命名空间

 rm
 

宏定义

#define DEBUG_SER_WARNING(msg)   SER_WARNING(msg)
 
#define DEBUG_SER_ERROR(msg)   SER_ERROR(msg)
 
#define DEBUG_SER_HIGHLIGHT(msg)   SER_HIGHLIGHT(msg)
 
#define DEBUG_SER_INFO(msg)   SER_INFO(msg)
 
#define DEBUG_SER_PASS(msg)   SER_PASS(msg)
 
#define SER_HIGHLIGHT(msg...)
 
#define SER_WARNING(msg...)
 
#define SER_PASS(msg...)
 
#define SER_ERROR(msg...)
 
#define SER_INFO(msg...)
 

类型定义

using rm::serial_port_ptr = std::unique_ptr< SerialPort >
 

详细描述

作者
RoboMaster Vision Community
版本
1.0
日期
2022-11-22