RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
|
#include <memory>
#include <string>
#include <termios.h>
#include <vector>
类 | |
class | rm::SerialPort |
Serial communication library 更多... | |
命名空间 | |
rm | |
宏定义 | |
#define | DEBUG_SER_WARNING(msg) SER_WARNING(msg) |
#define | DEBUG_SER_ERROR(msg) SER_ERROR(msg) |
#define | DEBUG_SER_HIGHLIGHT(msg) SER_HIGHLIGHT(msg) |
#define | DEBUG_SER_INFO(msg) SER_INFO(msg) |
#define | DEBUG_SER_PASS(msg) SER_PASS(msg) |
#define | SER_HIGHLIGHT(msg...) |
#define | SER_WARNING(msg...) |
#define | SER_PASS(msg...) |
#define | SER_ERROR(msg...) |
#define | SER_INFO(msg...) |
类型定义 | |
using | rm::serial_port_ptr = std::unique_ptr< SerialPort > |