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RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
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#include <memory>#include <string>#include <termios.h>#include <vector>类 | |
| class | rm::SerialPort |
| Serial communication library 更多... | |
命名空间 | |
| rm | |
宏定义 | |
| #define | DEBUG_SER_WARNING(msg) SER_WARNING(msg) |
| #define | DEBUG_SER_ERROR(msg) SER_ERROR(msg) |
| #define | DEBUG_SER_HIGHLIGHT(msg) SER_HIGHLIGHT(msg) |
| #define | DEBUG_SER_INFO(msg) SER_INFO(msg) |
| #define | DEBUG_SER_PASS(msg) SER_PASS(msg) |
| #define | SER_HIGHLIGHT(msg...) |
| #define | SER_WARNING(msg...) |
| #define | SER_PASS(msg...) |
| #define | SER_ERROR(msg...) |
| #define | SER_INFO(msg...) |
类型定义 | |
| using | rm::serial_port_ptr = std::unique_ptr< SerialPort > |
1.9.1