RMVL  1.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 数据类型 更多...

#include <rmvl/opcua/utilities.hpp>

rm::DataType 的协作图:

Public 成员函数

 DataType ()=default
 
constexpr DataType (UA_UInt32 id)
 UA_TYPES_<xxx> 枚举值构造数据类型
 
 DataType (const std::type_info &tp)
 std::type_info 构造数据类型
 
 operator UA_UInt32 () const
 

详细描述

OPC UA 数据类型

构造及析构函数说明

◆ DataType() [1/3]

rm::DataType::DataType ( )
default

◆ DataType() [2/3]

rm::DataType::DataType ( UA_UInt32 id)
inlineconstexpr

UA_TYPES_<xxx> 枚举值构造数据类型

参数
[in]idUA_TYPES_<xxx> 枚举值

◆ DataType() [3/3]

rm::DataType::DataType ( const std::type_info & tp)
inline

std::type_info 构造数据类型

参数
[in]tpstd::type_info 类型,可用 typeid() 获取

成员函数说明

◆ operator UA_UInt32()

rm::DataType::operator UA_UInt32 ( ) const
inline

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