RMVL  1.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::RuneParam结构体 参考

RuneParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/combo/rune.h>

rm::para::RuneParam 的协作图:

Public 成员函数

bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneParam
 
bool write (const std::string &path) const
 RuneParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 RuneParam
 

Public 属性

float COEFF_K = 1.f
 距离线性拟合K
 
float MIN_AREA_RATIO = 0.4f
 最小面积比值
 
float MAX_AREA_RATIO = 4.f
 最大面积比值
 
float MIN_RADIUS_RATIO = 1.f
 特征间距与神符中心高度的最小比值
 
float MAX_RADIUS_RATIO = 15.f
 特征间距与神符中心高度的最大比值
 
float BEST_RADIUS_RATIO = 11.f
 特征间距与神符中心高度的最优比值
 
float MAX_MID_LINE_RATIO = 2.f
 神符中心离扇叶间中垂线距离与神符中心高度的最大比值
 
float RUNE_DISTANCE = 7400.f
 神符固定直线距离
 

详细描述

RuneParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::RuneParam::load ( const std::string & path)
inline

从指定 YAML 文件中加载 RuneParam

弃用
请使用 read 方法
函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::RuneParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::RuneParam::write ( const std::string & path) const

RuneParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ BEST_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneParam::BEST_RADIUS_RATIO = 11.f

特征间距与神符中心高度的最优比值

注解
默认值:11.f

◆ COEFF_K

float rm::para::RuneParam::COEFF_K = 1.f

距离线性拟合K

注解
默认值:1.f

◆ MAX_AREA_RATIO

float rm::para::RuneParam::MAX_AREA_RATIO = 4.f

最大面积比值

注解
默认值:4.f

◆ MAX_MID_LINE_RATIO

float rm::para::RuneParam::MAX_MID_LINE_RATIO = 2.f

神符中心离扇叶间中垂线距离与神符中心高度的最大比值

注解
默认值:2.f

◆ MAX_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneParam::MAX_RADIUS_RATIO = 15.f

特征间距与神符中心高度的最大比值

注解
默认值:15.f

◆ MIN_AREA_RATIO

float rm::para::RuneParam::MIN_AREA_RATIO = 0.4f

最小面积比值

注解
默认值:0.4f

◆ MIN_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneParam::MIN_RADIUS_RATIO = 1.f

特征间距与神符中心高度的最小比值

注解
默认值:1.f

◆ RUNE_DISTANCE

float rm::para::RuneParam::RUNE_DISTANCE = 7400.f

神符固定直线距离

注解
默认值:7400.f

该结构体的文档由以下文件生成: