#include <rmvlpara/feature/light_blob.h>

rm::para::LightBlobParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	read (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `LightBlobParam` 中

bool	write (const std::string &path) const
	将 `LightBlobParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

bool	load (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载 `LightBlobParam`

Public 属性
float	MIN_LENGTH = 5.f
	灯条最小长度

float	CLOSE_LENGTH = 15.f
	近处灯条临界长度

float	MAX_RATIO = 18.f
	灯条长宽最大比例

float	RATIO_THRESHOLD = 6.f
	精确获取特征信息时，长宽比的阈值

float	MIN_FAR_RATIO = 1.5f
	远处灯条长宽最小比例

float	MAX_FAR_RATIO = 6.f
	远处灯条长宽最大比例

float	MAX_CLOSE_RATIO = 14.f
	近处灯条长宽最大比例

float	MIN_AREA_RATIO = 0.5f
	轮廓和外接矩形面积的比值

float	MAX_ANGLE = 25.f
	与竖直方向的最大角度

详细描述

LightBlobParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::LightBlobParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 LightBlobParam

弃用: 请使用 read 方法

函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::LightBlobParam::read ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 LightBlobParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::LightBlobParam::write ( const std::string & path ) const

将 LightBlobParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ CLOSE_LENGTH

float rm::para::LightBlobParam::CLOSE_LENGTH = 15.f

近处灯条临界长度

注解: 默认值：15.f

◆ MAX_ANGLE

float rm::para::LightBlobParam::MAX_ANGLE = 25.f

与竖直方向的最大角度

注解: 默认值：25.f

◆ MAX_CLOSE_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_CLOSE_RATIO = 14.f

近处灯条长宽最大比例

注解: 默认值：14.f

◆ MAX_FAR_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_FAR_RATIO = 6.f

远处灯条长宽最大比例

注解: 默认值：6.f

◆ MAX_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_RATIO = 18.f

灯条长宽最大比例

注解: 默认值：18.f

◆ MIN_AREA_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MIN_AREA_RATIO = 0.5f

轮廓和外接矩形面积的比值

注解: 默认值：0.5f

◆ MIN_FAR_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MIN_FAR_RATIO = 1.5f

远处灯条长宽最小比例

注解: 默认值：1.5f

◆ MIN_LENGTH

float rm::para::LightBlobParam::MIN_LENGTH = 5.f

灯条最小长度

注解: 默认值：5.f

◆ RATIO_THRESHOLD

float rm::para::LightBlobParam::RATIO_THRESHOLD = 6.f

精确获取特征信息时，长宽比的阈值

注解: 默认值：6.f

该结构体的文档由以下文件生成:

rmvlpara/feature/light_blob.h

Public 成员函数

Public 属性