rm::GyroCompensator类 参考

整车状态补偿模块 更多...

#include <rmvl/compensator/gyro_compensator.h>

类 rm::GyroCompensator 继承关系图:

rm::GyroCompensator 的协作图:

Public 成员函数
	GyroCompensator ()
	创建 GyroCompensator 对象
CompensateInfo	compensate (const std::vector< group::ptr > &groups, float shoot_speed, CompensateType com_flag) override
	补偿函数，未考虑空气阻力，仅使用抛物线模型 [6]
Public 成员函数 继承自 rm::compensator
	compensator ()=default
virtual	~compensator ()=default

静态 Public 成员函数
static auto	make_compensator ()
	使用静态工厂函数创建 GyroCompensator 对象

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 rm::compensator
using	ptr = std::unique_ptr<compensator>

详细描述

整车状态补偿模块

构造及析构函数说明

GyroCompensator()

rm::GyroCompensator::GyroCompensator

(

)

创建 GyroCompensator 对象

成员函数说明

compensate()

CompensateInfo rm::GyroCompensator::compensate ( const std::vector< group::ptr > & groups, float shoot_speed, CompensateType com_flag )

overridevirtual

补偿函数，未考虑空气阻力，仅使用抛物线模型 [6]

参数

[in]	groups	所有序列组
[in]	shoot_speed	子弹射速 (m/s)
[in]	com_flag	手动调节补偿标志

返回

补偿模块信息

实现了 rm::compensator.

make_compensator()

static auto rm::GyroCompensator::make_compensator ( )

inlinestatic

使用静态工厂函数创建 GyroCompensator 对象

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/compensator/gyro_compensator.h