#include <rmvlpara/detector/gyro_detector.h>

rm::para::GyroDetectorParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	read (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `GyroDetectorParam` 中

bool	write (const std::string &path) const
	将 `GyroDetectorParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

bool	load (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载 `GyroDetectorParam`

Public 属性
int	GRAY_THRESHOLD_RED = 80
	二值化R-B阈值

int	GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80
	二值化B-R阈值

double	MIN_CONTOUR_AREA = 25
	最小轮廓面积

float	MAX_GROUP_DELTA_DIS = 2000
	识别为相同装甲板序列组时，车组中轴线在两帧之间允许的最大欧式距离

float	MIN_MULTIPLE_ANGLE = -500
	两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最小值

float	MAX_MULTIPLE_ANGLE = -50
	两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最大值

float	MAX_HEIGHT_RATIO = 1.6
	两个装甲板允许合并至一个集合时，最大高度比值

float	MAX_WIDTH_RATIO = 1.8
	两个装甲板允许合并至一个集合时，最大宽度比值

float	MAX_X_DISTANCE_RATIO = 9
	两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离dx与装甲板高度的最大比值

float	MIN_X_DISTANCE_RATIO = 2
	两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离dx与装甲板高度的最小比值

float	MAX_Y_DISTANCE_RATIO = 3
	两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的垂直距离dy与装甲板高度的最大比值

float	MIN_CENTER_DIS = 30
	序列组之间的最小间距，小于该值则需要弃用其中一个group

float	MODEL_MEAN = 0.449
	分类网络归一化后的颜色均值

float	MODEL_STD = 0.226
	分类网络归一化后的颜色标准差

详细描述

GyroDetectorParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::GyroDetectorParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 GyroDetectorParam

弃用: 请使用 read 方法

函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::GyroDetectorParam::read ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroDetectorParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::GyroDetectorParam::write ( const std::string & path ) const

将 GyroDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ GRAY_THRESHOLD_BLUE

int rm::para::GyroDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80

二值化B-R阈值

注解: 默认值：80

◆ GRAY_THRESHOLD_RED

int rm::para::GyroDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_RED = 80

二值化R-B阈值

注解: 默认值：80

◆ MAX_GROUP_DELTA_DIS

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_GROUP_DELTA_DIS = 2000

识别为相同装甲板序列组时，车组中轴线在两帧之间允许的最大欧式距离

注解: 默认值：2000

◆ MAX_HEIGHT_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_HEIGHT_RATIO = 1.6

两个装甲板允许合并至一个集合时，最大高度比值

注解: 默认值：1.6

◆ MAX_MULTIPLE_ANGLE

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_MULTIPLE_ANGLE = -50

两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最大值

注解: 默认值：-50

◆ MAX_WIDTH_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_WIDTH_RATIO = 1.8

两个装甲板允许合并至一个集合时，最大宽度比值

注解: 默认值：1.8

◆ MAX_X_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_X_DISTANCE_RATIO = 9

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离dx与装甲板高度的最大比值

注解: 默认值：9

◆ MAX_Y_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_Y_DISTANCE_RATIO = 3

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的垂直距离dy与装甲板高度的最大比值

注解: 默认值：3

◆ MIN_CENTER_DIS

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_CENTER_DIS = 30

序列组之间的最小间距，小于该值则需要弃用其中一个group

注解: 默认值：30

◆ MIN_CONTOUR_AREA

double rm::para::GyroDetectorParam::MIN_CONTOUR_AREA = 25

最小轮廓面积

注解: 默认值：25

◆ MIN_MULTIPLE_ANGLE

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_MULTIPLE_ANGLE = -500

两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最小值

注解: 默认值：-500

◆ MIN_X_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_X_DISTANCE_RATIO = 2

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离dx与装甲板高度的最小比值

注解: 默认值：2

◆ MODEL_MEAN

float rm::para::GyroDetectorParam::MODEL_MEAN = 0.449

分类网络归一化后的颜色均值

注解: 默认值：0.449

◆ MODEL_STD

float rm::para::GyroDetectorParam::MODEL_STD = 0.226

分类网络归一化后的颜色标准差

注解: 默认值：0.226

该结构体的文档由以下文件生成:

rmvlpara/detector/gyro_detector.h

Public 成员函数

Public 属性